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Como assinar um PDF de graça: passo a passo no PC, online e no celular

junho 16, 2026
Tutorial de como assinar um PDF grátis no computador, online e no celular

Para assinar um PDF você tem três caminhos gratuitos: o Adobe Acrobat Reader no computador, com a ferramenta “Preencher e assinar”; as ferramentas online como iLovePDF e Smallpdf, em que você sobe o arquivo, assina e baixa de volta; e o celular (Android ou iPhone), direto pelo app. Para documentos que exigem validade jurídica no Brasil, o ideal é usar o assinador do gov.br, que é oficial e gratuito.

Última atualização: 16 de junho de 2026 — por Carlos Eduardo.

Então, se você precisa fechar um contrato, devolver um documento da escola ou enviar um formulário sem ter que imprimir, assinar à mão e digitalizar tudo de novo, este guia é para você. Por isso, separamos os métodos mais simples e confiáveis para assinar um PDF, todos gratuitos. Leia até o final, porque no final mostramos como dar validade jurídica à sua assinatura aqui no Brasil.

Assinatura eletrônica e assinatura digital: qual é a diferença?

Antes de partir para o passo a passo, é importante entender dois conceitos que muita gente confunde. Assim, você escolhe o método certo para cada situação.

A assinatura eletrônica é um conceito amplo: engloba qualquer forma de manifestar sua vontade no meio digital, como digitar o nome, desenhar a rubrica na tela ou apenas clicar em “aceito”. Já a assinatura digital é um tipo específico e mais robusto, baseado em certificado digital ICP-Brasil e criptografia, o que garante maior segurança e identidade comprovada.

Portanto, no Brasil a Lei nº 14.063/2020 organiza tudo isso em três categorias: assinatura eletrônica simples, avançada e qualificada (essa última é a chamada assinatura digital). Além disso, a assinatura qualificada é obrigatória em boa parte das transações com o poder público. Por isso, para um contrato simples entre amigos, a assinatura eletrônica básica resolve; mas para documentos oficiais, vale usar o gov.br ou um certificado ICP-Brasil.

Como assinar um PDF no PC com o Adobe Acrobat Reader (grátis)

O Adobe Acrobat Reader é gratuito e tem a ferramenta “Preencher e assinar” (Fill & Sign), perfeita para quem quer assinar um PDF rapidinho no computador. Então, veja como fazer:

  1. Primeiro, abra o documento no Adobe Acrobat Reader (vá em Arquivo > Abrir e selecione o seu PDF).
  2. Em seguida, clique na ferramenta “Preencher e assinar”, que fica no painel direito ou no menu superior.
  3. Depois, se o documento tiver campos para preencher, clique sobre eles e digite seus dados. Você também pode adicionar marcas de seleção e caixas de texto.
  4. Então, clique em “Assinar” na barra de ferramentas. Aqui você pode digitar seu nome, desenhar a assinatura com o mouse ou inserir uma imagem da sua assinatura escaneada.
  5. Por fim, posicione a assinatura no lugar certo, ajuste o tamanho e salve o arquivo (Arquivo > Salvar).

Pronto! Assim você tem um PDF assinado eletronicamente. Porém, lembre-se: essa é uma assinatura simples. Para algo com mais peso jurídico, continue lendo, porque mais adiante explicamos as opções com certificado.

E se eu precisar de certificado digital?

Caso você tenha um certificado digital ICP-Brasil (A1 ou A3), o próprio Adobe Acrobat Reader permite usá-lo. Para isso, abra o arquivo, vá em Ferramentas > Certificados e escolha “Assinar digitalmente”. Em seguida, selecione o certificado e desenhe a área da assinatura. Dessa forma, sua assinatura passa a ter validade jurídica reforçada.

Como assinar um PDF online grátis (iLovePDF e Smallpdf)

Não quer instalar nada? Então as ferramentas online resolvem. Elas funcionam direto no navegador, em qualquer sistema, e na maioria dos casos nem exigem cadastro. Além disso, se você costuma mexer bastante em arquivos, vale conferir nosso guia para compactar e descompactar arquivos sem complicação.

Passo a passo no iLovePDF

  1. Primeiro, acesse a página de assinatura do iLovePDF no navegador.
  2. Em seguida, faça o upload do seu PDF pelo computador, Google Drive ou Dropbox.
  3. Depois, no painel à direita, escolha o tipo de assinatura: Simples ou Assinatura digital (essa última adiciona um certificado de hash e carimbo de tempo, garantindo a integridade do documento).
  4. Então, crie sua assinatura (digitando, desenhando ou enviando uma imagem) e arraste-a para o lugar certo no documento.
  5. Por fim, clique em assinar e baixe o PDF já assinado.

Passo a passo no Smallpdf

O Smallpdf segue uma lógica parecida e também é gratuito para o uso básico. Assim, basta:

  1. Primeiro, acessar a ferramenta “Assinar PDF” do Smallpdf.
  2. Em seguida, arrastar e soltar seu PDF na caixa de ferramentas.
  3. Depois, clicar em “Sua assinatura”, à direita, e desenhar a rubrica com o mouse ou caneta touch.
  4. Por fim, posicionar a assinatura no documento e baixar o arquivo final.

Uma dica: antes de subir qualquer arquivo a um site, confira se a conexão é segura e o serviço é confiável. Por isso, manter um bom navegador de internet atualizado ajuda bastante na hora de identificar páginas seguras.

Como assinar um PDF no celular (Android e iPhone)

Dá para assinar um PDF no celular também, e de forma bem prática. Então, separamos as opções para os dois sistemas.

No Android: instale o app Adobe Acrobat Reader pela Play Store, abra o PDF, toque no ícone de edição (lápis ou “+”) e escolha “Preencher e assinar”. Em seguida, toque em “Criar assinatura”, desenhe com o dedo e posicione no documento. Por fim, salve e compartilhe.

No iPhone: você pode usar o mesmo app Adobe Acrobat Reader (App Store) seguindo os mesmos passos. Porém, o iPhone tem um atalho nativo: abra o PDF no app Arquivos ou direto no anexo do e-mail, toque no ícone de marcação (a canetinha), depois no “+” e em “Assinatura”. Assim, você desenha e insere a assinatura sem instalar nada.

Além disso, no celular vale aproveitar para organizar suas imagens e documentos. Se você precisa ajustar uma foto de um documento antes de anexar, dê uma olhada no nosso editor de fotos online ou em como remover o fundo de uma imagem online.

Tabela comparativa: qual método escolher?

Método Grátis? Validade jurídica
Adobe Acrobat Reader (Preencher e assinar) Sim Assinatura simples (sem certificado)
iLovePDF / Smallpdf (online) Sim (uso básico) Simples; avançada em planos pagos
Celular (Android/iPhone) Sim Assinatura simples
Adobe com certificado ICP-Brasil Depende do certificado Qualificada (validade plena)
Assinador gov.br Sim Avançada, com validade jurídica

Como assinar um PDF com validade jurídica pelo gov.br

Agora, se o seu documento precisa de valor legal aqui no Brasil, o melhor caminho gratuito é o assinador do gov.br. Ele permite assinar documentos com validade jurídica perante a Administração Pública, conforme a Lei nº 14.063/2020. Inclusive, em fevereiro de 2026 o Superior Tribunal de Justiça (STJ) reforçou que essa assinatura tem o mesmo peso de uma assinatura física.

Porém, atenção: para usar esse serviço, sua conta gov.br precisa ser de nível Prata ou Ouro. A conta Bronze não libera a assinatura. Então, veja o passo a passo:

  1. Primeiro, acesse o portal de assinatura eletrônica do gov.br e faça login com seu CPF e senha.
  2. Em seguida, clique em “Escolher arquivo” e selecione o documento (aceita .PDF, .DOC, .DOCX, .ODT, .JPG e .PNG, com até 100 MB).
  3. Depois, clique no documento para definir onde a assinatura vai aparecer.
  4. Então, clique em “Assinar digitalmente”. O sistema enviará um código de autorização para o seu celular ou e-mail, para confirmar sua identidade.
  5. Por fim, digite o código, confirme e baixe o documento já assinado com validade jurídica.

Assim, você assina de graça e com segurança. Além disso, dá para validar qualquer documento assinado pelo validador oficial do ITI, que confere a autenticidade da assinatura. Portanto, para contratos, petições e documentos com o poder público, o gov.br é a opção mais indicada.

Perguntas frequentes

Assinar um PDF de graça tem validade jurídica?

Depende do método. Uma assinatura simples (digitar ou desenhar o nome) serve para documentos informais. Porém, para validade jurídica plena, use o assinador gratuito do gov.br (com conta Prata ou Ouro) ou um certificado digital ICP-Brasil. Ambos são reconhecidos legalmente no Brasil.

Qual é a diferença entre assinatura eletrônica e assinatura digital?

A assinatura eletrônica é qualquer forma de assinar no meio digital, como desenhar ou digitar o nome. Já a assinatura digital é um tipo específico, baseado em certificado digital ICP-Brasil e criptografia, com maior segurança e validade jurídica. Toda assinatura digital é eletrônica, mas nem toda eletrônica é digital.

Preciso pagar para assinar um PDF?

Não. O Adobe Acrobat Reader, o iLovePDF, o Smallpdf e o assinador do gov.br são gratuitos para o uso básico. Os custos aparecem apenas em recursos avançados (planos pagos) ou na emissão de um certificado digital ICP-Brasil.

Dá para assinar um PDF pelo celular?

Sim. No Android e no iPhone você pode usar o app Adobe Acrobat Reader para preencher e assinar. O iPhone ainda tem um atalho nativo pelo app Arquivos, com o ícone de marcação, sem precisar instalar nada.

Como saber se uma assinatura digital é válida?

Você pode usar o validador oficial do ITI (Instituto Nacional de Tecnologia da Informação), que confere a autenticidade e a integridade do documento assinado. Basta subir o arquivo no validador e checar o resultado.

Fontes